GSのBluetooth接続・Bluetoothが使えない・オーディオカスタム・教えてください・教えてに関するカスタム事例

こんばんは。
今夜はちょっと込み入っております。

フォロワー様でもFF外様でも、有識者の方のご意見をお聞かせ願いたいと思います。

僕が持ってる前期のGRS191、

ズバリ、Bluetoothでミュージック再生ができるようにしたいです。
USB端子のライトニングケーブルからのiPodでもいいです。

トランスミッターは音質がとても悪いと聞いているので使いたくありません。

AUX端子から繋ぐ方法は、後期には端子があるけど前期にはないとのことでした。

今のところ、最有力情報はエレコムのオーディオレシーバーを使うことでした。

車屋(改造車とは無縁の工場)に聞いても社外ナビかオーディオ入れるしかないんじゃね？って返事でした。

ご意見お聞かせください。お願いいたします。