Gearさんが投稿したArduino・フルカラーLED・PWMに関するカスタム事例

ラジコンカーの灯火をプログラムで制御したいと思って色々と試してみたら、こんなことが出来たので嬉しくて、思わず投稿してしまいました。

クルマの話題でなくて申し訳ありません。

int val = 0;
int val2 = 0;
int WAIT = 10;
int LED_PIN_R = 9;
int LED_PIN_G = 10;
int LED_PIN_B = 11;

void setup(){
pinMode(LED_PIN_R, OUTPUT);
pinMode(LED_PIN_G, OUTPUT);
pinMode(LED_PIN_B, OUTPUT);
}

void loop(){
for(int i=0; i<255; i++){
val = i;
analogWrite(LED_PIN_R, val);
delay(WAIT);
}
for(int i=0; i<255; i++){
val = i;
analogWrite(LED_PIN_G, val);
delay(WAIT);
}
for(int i=0; i<255; i++){
val = i;
analogWrite(LED_PIN_B, val);
delay(WAIT);
}
delay(WAIT);

digitalWrite(LED_PIN_R, HIGH);
digitalWrite(LED_PIN_G, HIGH);
for(int j=255; j>0; j--){
val2 = j;
analogWrite(LED_PIN_B, val2);
delay(WAIT);
}
for(int i=0; i<255; i++){
val = i;
analogWrite(LED_PIN_B, val);
delay(WAIT);
}
delay(WAIT);

digitalWrite(LED_PIN_B, HIGH);
digitalWrite(LED_PIN_R, HIGH);
for(int j=255; j>0; j--){
val2 = j;
analogWrite(LED_PIN_G, val2);
delay(WAIT);
}
for(int i=0; i<255; i++){
val = i;
analogWrite(LED_PIN_G, val);
delay(WAIT);
}
delay(WAIT);

digitalWrite(LED_PIN_G, HIGH);
digitalWrite(LED_PIN_B, HIGH);
for(int j=255; j>0; j--){
val2 = j;
analogWrite(LED_PIN_R, val2);
delay(WAIT);
}
for(int i=0; i<255; i++){
val = i;
analogWrite(LED_PIN_R, val);
delay(WAIT);
}
delay(WAIT);
}

// シームレスを意識して、繰り返しの段差を取り除いた改良型のプログラムです。コメントに動作の概要を記述しておきます。

int val = 0;
int val2 = 0;
int WAIT = 10;
int LED_PIN_B = 9;
int LED_PIN_G = 10;
int LED_PIN_R = 11;

void setup(){
// ３原色の出力定義
pinMode(LED_PIN_B, OUTPUT);
pinMode(LED_PIN_G, OUTPUT);
pinMode(LED_PIN_R, OUTPUT);

// ３原色の立ち上がり 青〜緑〜赤
for(int i=0; i<255; i++){
val = i;
analogWrite(LED_PIN_B, val);
delay(WAIT);
}
for(int i=0; i<255; i++){
val = i;
analogWrite(LED_PIN_G, val);
delay(WAIT);
}
for(int i=0; i<255; i++){
val = i;
analogWrite(LED_PIN_R, val);
delay(WAIT);
}
delay(WAIT);
}

loop(){
// 繰り返し① 赤 減衰〜復元
digitalWrite(LED_PIN_B, HIGH);
digitalWrite(LED_PIN_G, HIGH);
for(int j=255; j>0; j--){
val2 = j;
analogWrite(LED_PIN_R, val2);
delay(WAIT);
}
for(int i=0; i<255; i++){
val = i;
analogWrite(LED_PIN_R, val);
delay(WAIT);
}
delay(WAIT);

// 繰り返し② 緑 減衰〜復元
digitalWrite(LED_PIN_B, HIGH);
digitalWrite(LED_PIN_R, HIGH);
for(int j=255; j>0; j--){
val2 = j;
analogWrite(LED_PIN_G, val2);
delay(WAIT);
}
for(int i=0; i<255; i++){
val = i;
analogWrite(LED_PIN_G, val);
delay(WAIT);
}
delay(WAIT);

// 繰り返し③ 青 減衰〜復元
digitalWrite(LED_PIN_G, HIGH);
digitalWrite(LED_PIN_R, HIGH);
for(int j=255; j>0; j--){
val2 = j;
analogWrite(LED_PIN_B, val2);
delay(WAIT);
}
for(int i=0; i<255; i++){
val = i;
analogWrite(LED_PIN_B, val);
delay(WAIT);
}
delay(WAIT);
}

/*
ArduinoとLEDの接続はブレッドボードを使わずに行えます。

方法は、LEDのGNDピンを少し前方へ曲げ、他の３本のピンをArduinoのデジタル９、10、11番ピンソケットに刺して、GND だけ別途配線してLEDとArduinoの接続は完了です。

こちらの方が分かりやすいかと思い同じような動作を異なるプログラムで記述してみました。ついでに少しだけゆったりとさせました。*/

int WAIT = 10;
int WAIT2= 50;
int STEP = 1;
int LED_PIN_R = 9;
int LED_PIN_G = 10;
int LED_PIN_B = 11;

void setup(){
pinMode(LED_PIN_R, OUTPUT);
pinMode(LED_PIN_G, OUTPUT);
pinMode(LED_PIN_B, OUTPUT);

int i=0;
while(i<=255){
analogWrite(LED_PIN_R, i);
delay(WAIT);
i=i+STEP;
}
i=0;
while(i<=255){
analogWrite(LED_PIN_G, i);
delay(WAIT);
i=i+STEP;
}
i=0;
while(i<=255){
analogWrite(LED_PIN_B, i);
delay(WAIT);
i=i+STEP;
}
delay(WAIT);
}

void loop(){
digitalWrite(LED_PIN_R, HIGH);
digitalWrite(LED_PIN_G, HIGH);
int i=255;
while(i>=0){
analogWrite(LED_PIN_B, i);
delay(WAIT);
i=i-STEP;
}
delay(WAIT2);
i=0;
while(i<=255){
analogWrite(LED_PIN_B, i);
delay(WAIT);
i=i+STEP;
}
delay(WAIT);

digitalWrite(LED_PIN_B, HIGH);
digitalWrite(LED_PIN_R, HIGH);
i=255;
while(i>=0){
analogWrite(LED_PIN_G, i);
delay(WAIT);
i=i-STEP;
}
delay(WAIT2);
i=0;
while(i<=255){
analogWrite(LED_PIN_G, i);
delay(WAIT);
i=i+STEP;
}
delay(WAIT);

digitalWrite(LED_PIN_G, HIGH);
digitalWrite(LED_PIN_B, HIGH);
i=255;
while(i>=0){
analogWrite(LED_PIN_R, i);
delay(WAIT);
i=i-STEP;
}
delay(WAIT2);
i=0;
while(i<=255){
analogWrite(LED_PIN_R, i);
delay(WAIT);
i=i+STEP;
}
}