スカイライン GT-RのBCNR33・教えてください・相談・助けてください・異音に関するカスタム事例

教えてください！🙇
超久しぶりに浮上してアレなのですが😂
有識者の方に下記教えていただきたいです🙇
フロア下からの異音について、該当する症状・異常等推測できますでしょうか。
※長文です🙇

先日の日曜日、かなり暑かった（関西都市圏）ですが33走らせてきました。街乗りと峠で計100kmもいかないくらい、割合は7:3くらい？峠は30分程です。

街乗りは巡行2000回転、回しても3000回転ほど、
峠では適度に回すことを意識して流し、時々瞬発的に5000回転くらいまでと言った感じで走りました。
峠抜けてコンビニで一回30分ほど休憩し（この時は何も問題なし！エンジンも快調)また1時間ほどかけて街乗りし市内に戻りました。

昼食のため駐車場に停めた時、ここでアイドリング時に異音の前兆が少〜し出ていた気がします、、がご飯へ。
戻ってきてエンジン始動すると、動画のような音が鳴り始めました…

※イヤホン推奨？です。音量上げてください。
断続的に聞こえる「コココー」「ククー」という音です。分かりますでしょうか？

フロア下で鳴っている感じで、足裏に僅かに振動が伝わります。音源がピンポイントで特定できず、車内にいると普通に聞こえる音量です。車外からはよく聞こえませんでした。エンジンルームでも聞こえず。。

アイドリング中は動画のように聞こえやすいですが、走行中は走行音諸々でよく聞こえません。音が大きくなったり別の異音がする事はなく、走行に支障はきたしていません。アイドリングも安定していて水温や油温も変わらず普通です。

駆動系、ハブ？の異常でしょうか？
熱を持ったことで発生している異音だとは思うのですが、どこが悪くなってこの音が出ているのか、分かる方がいらっしゃったら教えてください。
また、対処法はありますでしょうか。

店から家まで15分ほど走り、帰宅後も5分ほど様子見ましたが消えませんでした。

ただ、2時間ほどエンジン切った後カバーするついでに確認で始動した時、最初30秒〜1分くらいは異音がしていましたが、その後異音は消えました。冷えた？笑 なんなんでしょう…

ちなみに、今回初めての発症ではなく2回目です。1回目は2ヶ月ほど前の4月末で、同じように山道を高回転気味で走らせた後でした。
この時も走行中になり始めたというよりは一時的にエンジン切って再始動後になり始めた気がします。

この時はすぐ再確認できませんでしたが、１週間後に始動した際は異音せず問題なしでした。
今回発症するまで1〜2週に1回程度で乗っていましたが、発症はありませんでした。

長文になりましたが、最後まで見てくださった有識者の方、コメントいただけると幸いです😭