まなっちょさんが投稿した自動運転・アイサイトは大丈夫？に関するカスタム事例

Elon Musk、Tesla、および Autopilot の側で別のとげになる可能性が高いのは、先週のレポートで、自動車の多くの自動運転機能がレーザーを使用して「台無しにする」ことができることが明らかになったことです。 
10 月下旬にまとめられてアップロードされた「You Can't See Me: LiDAR ベースの自動運転車ドライビング フレームワークに対する物理的除去攻撃」と呼ばれるまったく新しい研究が明らかになり、これはCosmos Magazine によって も報告されました。
米国と日本の研究者は、レーザーを使用して、車両がだまされて歩行者 (または途中の他の物体) を認識しないように仕向けることができることを発見しました。LiDAR を使用して周囲の物体を感知するこれらの車は、レーザー光を送信し、反射を使用して物体がどれだけ離れているかを判断します。 
Cosmos によると、この研究は、完全にタイミングを合わせてレーザーをLiDARシステムに戻すと、「歩行者などの物体を隠すのに十分な大きさの死角」を作り出すことができることを明らかにした .
「LiDAR ベースの自動運転アーキテクチャに対する既存の攻撃は、障害物の誤検出を誘発するために、AV オブジェクト検出モデルの信頼スコアを下げることに焦点を当てていますが、私たちの研究では、レーザーベースのスプーフィング技術を活用して LiDAR ポイント クラウドを選択的に削除する方法を発見しました。 AV認識への入力として使用される前に、センサーレベルで本物の障害物のデータ。この重要なLiDAR情報のアブレーションにより、自動運転の障害物検出器は障害物の特定と位置特定に失敗し、その結果、AVが危険な自動運転の決定を下すようになります。」

フロリダ大学のサイバー セキュリティ研究者である Sara Rampazzi 教授は、次のようにコメントしています。
「LIDAR はまだ障害物から本物のデータを受信して​​いますが、センサーが認識できるのは偽の反射だけであるため、データは自動的に破棄されます」と彼女は続けました。 
このように使用されるレーザーは、完全にタイミングを合わせる必要があるだけでなく、車両と一緒に移動する必要があると報告書は述べています。 
このレポートの共著者であるミシガン大学のコンピュータ科学者 Yulong Cao 氏は、次のように述べています。私たちの論文では、これまでの防御戦略では不十分であることを示し、この弱点に対処する修正を提案しています。」
この研究は、2023 年の USENIX セキュリティ シンポジウムで発表される予定です。