クラウンアスリートのゼロクラ・エンジンかからない・15万km超え・ハラハラドキドキに関するカスタム事例

先日、突然エンジンがかからなくなりました。
私はゼロクラ前期アスリートに乗っています。
走行距離はもうすぐ16万kmになる車です。
いつも通りエンジンをかけようとしたら、全くかかりませんでした。
乗り込む前のウェルカムランプは付きました。
ロックもスマートキーで開きました。
ブレーキを踏むとガチガチに硬くて下に下がりません。
スタートボタンを押したら、マルチ、エアコンは付きました。ハンドルも下りてきました。しかしエンジンはかかりません。
警告灯が、エンジンランプ、オイルランプ、バッテリーランプが付きっぱなしです。
何度試してみても動かないので故障かなと思いかなりブルーになってました。
焦っていたところ、後ろを見るとブレーキランプが付いていません…。
ヘッドライトは付くのに何で？って思って、一度サイドブレーキを解除してもう一度サイドをかけ、ブレーキペダルをかなり強く踏み込みました。
そしたらブレーキランプも付いたのでスタートボタンを押してみたらエンジンがかかりました。
その後ブレーキペダルもスーっと下がっていき、いつも通りにもどりました。

こうゆー事ってよくあるんでしょうか？
経年劣化なのか、誤作動なのか、メンテ不足なのか、とにかくこうなった原因が気になります。
ディーラーに行った方がいいのかなぁ…。
15万km超えなんでエンジンかける度にハラハラドキドキです…。