アルファードの変な音する・焦げ臭い。何の匂いだ？・助けてくださいに関するカスタム事例

皆さんお元気ですかー？

アルファードに乗られる方でもいいしそーゆ経験あった方でもいいので教えてくれたら嬉しいです！

エアコンを付けて50キロくらい走ってて赤信号で止まるとエアコン辺りかダッシュボード近くから
一瞬焦げっぽい匂いするんですよね。
ボンネット開けて見たけどどこかが燃えた感じでもないしわかんないだけど誰かわかる人居ますか？

それとあともう1つ！
ドライブにしてしばらく走ってるとカタカタ音がなるんですけどなにか原因ありますか？
ネットで見たらシャフト？らしいですがあった方居ましたらコメントとかで教えてください！